Optical Flow and Depth Estimation for Obstacle Detection
by Using Efficient Belief Propagation

　　障礙物偵測，適用於當今廣泛的用途當中，如提供盲人導盲的功能，提前讓行車人熟知路況，以確保交通安全，又或是應用到機器人的閃避障礙等。

　　而在本專題中，藉由拍攝連續時間的兩張不同圖片，先將整張圖片的motion vectors求出來，下一步將motion轉換成深度的資訊，最後將求出來深度比較近的物體，視為我們想找的障礙物。